深談REXROTH伺服電機(jī)保養(yǎng)重要性
型號(hào)：MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN 
了解伺服電機(jī)的特點(diǎn)
 Rexroth伺服電機(jī)本身具有調(diào)速性、輸出功率高、精度高、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，但是保養(yǎng)不當(dāng)仍然會(huì)嚴(yán)重影響到它的使用壽命
力士樂伺服電機(jī)的保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。
2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。
3、更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請(qǐng)勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。
4、若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另端的編碼器要被敲壞)，竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)(對(duì)不可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
5,還要了解伺服電機(jī)運(yùn)行
.接地 將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 PWM 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1）  通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S） 。 2）  控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SRDY）OFF。 3）  主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒,  伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SRDY）ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號(hào),檢測到伺服使能,基電路開啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 檢測到伺服使能無效或有報(bào)警，基電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)

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